ولد في الطائف سنة ١٣٥٧هـ الموفق ١٩٣٧م،  وقد اكمل فيها مراحله الدراسية الاولى، ثم واصل في مثابرته لطلب العلم طيلة حياته حتى حصل على شهادة الدكتوراه من حامعة جلاسكو سنة ١٩٩٥م .

​

وقد تمسك مناصب عديد ولها اعطى اهتمامه الكامل . حيث بدأ حياته العملية في المجال العسكري حتى نصب رتبة لواء ركن.  ومن بعد تفرغ للسلك الدبلوماسي حيث عين سفيراً للمملكة لدى كينيا و ممثلها لبرنامج الامم المتحدة للبيئة.  وقد عين الدكتور يوسف عضواً في مجلس الشورى لدورتين متتاليتين. وله من المؤلفات العديدة التي تندرج تحت مجالات منتوعة من العلوم العسكرية و البيئية و الادارية و التاريخية. عرف الدكتور بحرصه على طلب العلم ونشره. وقد اتنتقل الى رحمة الله في يوم الخميس ١٤٢٩/٧/٢١هـ الموافق ٢٠٠٨/٧/٢٤م.